锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。其能量密度高、使用寿命长、重量轻、温度适应性广，被广泛应用于
新能源车、数码产品和电动设备
。
但锂电池能量密度高带来的安全性问题不容忽视，挤压穿刺有发生爆炸起火的危险。因此在生产加工过程中运用完善的视觉检测，为电池做“体检“尤为关键。
海康机器人
高速线阵2.5D成像系统
能完美适配锂电生产的高速场景，同时
消除电池铝壳、覆膜和金属盖板高反光和背景颜色对缺陷的干扰，
在复杂样品表面特征中准确抓住凹凸缺陷，配合多种结果图对缺陷进行区分。
应用场景：
电池表面
划痕、气泡、凹凸、褶皱、破损
等缺陷
识别难点：电池表面覆膜的
颜色和高反光特性
影响缺陷检测，通常凹凸类缺陷在
2D
视觉方案中
对比度极低
，细微擦伤与划痕特征相似
检测效果：去除覆膜表面颜色和反光影响，
有效检出
微小缺陷
，对有无高度变化的缺陷进行区分
应用场景：对方壳电池外壳进行表面缺陷检测，
划痕、凹坑、凸起、异物、脏污
等
识别难点：
电池铝壳
表面高反光
，传统2D方案基本无法对凹凸和细小划痕做到有效检测，同时传统算法也
很难将脏污缺陷与其他有高度变化的缺陷进行区分
检测效果：
去除表面反光和脏污影响，
将有深度变化的缺陷突出
；根据
脏污与样品表面的反射特性不同
突出脏污缺陷，同时与凹凸等缺陷进行区分
应用场景：
电池盖板表面
划痕、凹坑、脏
污
等缺陷
识别难点：
电池盖板金属材质
高反光特性和缺陷本身较小
，同时电池盖板金属本身材质存在拉丝等纹理
检测效果：
去除金属反光影响，消除干扰有效
检出划痕、凹坑等缺陷
应用场景：圆柱电池覆膜表面
划痕、凹坑、褶皱、破损、气泡
等缺陷
识别难点：
电池表面覆膜，
缺陷和背景的对比度很低
，难以突出缺陷；
尤其是细小气泡褶皱，几乎在2D图像中无灰度差
检测效果：
去除反光影响和膜材颜色影响，有效检出微小缺陷
识别难点：电池表面为
高反光铝壳
，缺陷和背景的对比很小，难以突出缺陷
检测效果：
突出缺陷，
有效检出微小缺陷
